四月十六日小型智能機械人擂台及競跑接力賽比賽結果

世界龍岡學校劉皇發中學及機智創意有限公司聯合主辦

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小型智能機械人 擂台 公開賽  結果

 

公開組

 

獎狀  (隊制):

 

冠軍  世界龍岡學校劉皇發中學
           林祐全、陳嘉華、陳楚健

 

亞軍  世界龍岡學校劉皇發中學
           Auns Muhammad、Awais Qadeer、Muhammad Anus

 

季軍  九龍工業學校
          梁浩民、何泳杭   (As We Can)

 

殿軍  將軍澳 香島中學
          劉國生、王希舜、于文彬、袁文鐸

 

參賽証書  (個人):

 

 九龍工業學校      李子康、邱毅生、黎子華

 

 九龍工業學校      潘浩鈺、梁朝輝、蘇海明

 

 九龍工業學校       王華政、嚴威成、李浚弘

小型智能機械人 擂台E2RCU組 結果

冠軍    基督教香港信義會心誠中學
         林淼森
小型智能機械人 競跑接力賽  結果

 

冠軍  世界龍岡學校劉皇發中學
         Auns Muhammad、鍾文笛、楊振宇
         最佳時間   1分10.69秒

 

亞軍  基督教香港信義會心誠中學 甲隊
                 陳浩俊、胡永健
         最佳時間   1分13.67秒

 

季軍  基督教香港信義會心誠中學 乙隊
                廖睿琛、馮浩賢
         最佳時間   1分26.79秒

 

殿軍  將軍澳 香島中學
              陳哲、廖家健、楊兢燊
         最佳時間   2分47秒

小型智能機械人邀請賽

比賽章程

舉辦單位

世界龍岡學校劉皇發中學及機智創意有限公司聯合主辦

活動目的

1、增加學校間有關智能機械人的交流

2、優質教育資源共享,培育學生成才

3、向學生推廣智能機械人知識

4、發掘學生潛能、增強自信

活動對象

對智能機械人有興趣的學生

報名方法

以電郵與buthm@robotsapience.com dinowong@robotsapience.com 聯絡

比賽項目

機械人擂台公開賽(普通組及E2RCU專項組)

以學校或團體名義參加,每隊最多三人,惟每名學生每組別不可參加多於一隊,每間學校或團體參賽隊伍數目不限,惟隊伍之間不可互相借用比賽機械人。

競跑接力賽

以學校或團體名義參加,每隊最多三人,惟每名學生每組別不可參加多於一隊,每間學校或團體參賽隊伍數目不限,惟隊伍之間不可互相借用比賽機械人。

 

比賽安排

比賽日期:2016 4 16 (星期六)

比賽時間:下午 3 時至 5 30

頒獎典禮:下午 5 45 分至 630

地點:世界龍岡學校劉皇發中學

機械人擂台賽(普通組及E2RCU專項組)

所有參賽學生均獲證書乙張。

冠軍:獎學金、獎盃及獎狀

亞軍:獎學金、獎盃及獎狀

季軍:獎學金、獎盃及獎狀

競跑接力賽

參賽者可取得完成接力最佳時間紀錄證書

比賽規則

大會不設上訴,比賽過程中如有任何爭議,一切以現場裁判的判決為最後決定。

大會有權修改比賽章則而不另行通知。

注意事項

1、參賽者必須提早 15 分鐘報到,並於比賽當天出示參賽證及附有相片的學生證或學生手冊以便核對身份;

2、如參賽者遲到或缺席,均不會補時或重賽;

3、大會有權將參賽作品及/或參賽者的照片上載網頁及/或印刷發行。

查詢

有關比賽資訊請瀏覽本校網頁 http://robotsapience.com。如對賽事有任何疑問,歡迎致電

比賽規則

機械人擂台賽(普通組及E2RCU專項組)

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1、此項比賽依循“相撲”原則進行;有別於“搏擊”擂台賽,本比賽目的在於把對方

驅逐至場外或使對方被制服(完全靜止的被動狀態),賽例並不鼓勵機械人毀壞對

方,並禁止採用任何切割、電擊、化學、燃燒、火藥爆破、及生化攻擊手段。但聲

波及紅外線干擾為可接受手段。機械人電源限定為 AA Alkaline 1.5V AA NiMH

1.2V 兩種,數量不可超過六枚。

2、比賽場地為直徑 100cm 的圓形。比賽場地地面平坦,無接合縫。圓形範圍內地面顏 色為灰黑,外有一寬度不少於 2cm 的白邊。

3、機械人重量及體寬:機體製作材料無限制,羽量級連電池重量上限為 1 kg,輕量級 連電池重量上限為 0.7 kg;機體外型及高度無限制,但在水平位置時可以完全放置入

一個直徑為 25cm 的軟身圓框內(機械人的整體外形尺寸包括機械人觸角、探測物及

裝飾物等)。由於體積框為可變型軟塑料,機械人無必要是圓椎體,其最長直徑可大

25cm。每一場比賽開始及結束前,評判或參賽隊伍隊長都可以要求複核雙方機械 人有否違反電壓、重量及水平體寬限制。機械人在運行過程中可以根據「程控」指 令改變其形狀及大小,作出局部伸展或支撐,但在起動前或重新起動前必須乎合上 述規定。

4、參賽機械人必須是「智慧型」程控機械人,不能與外界有任何通信或接收外來指令 或導航。禁止使用無線電(包括藍芽及任何低功率手段)或紅外線裝置等進行遙控, 禁止參賽選手在牆上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來協助機械人導航。

5、鑑於過去比賽場地塑料地席常被參賽機械人銳利的鏟鋒割裂,賽會要求機械人除腳 掌,車輪或履帶等移動或支撐外,其他任何裝置必須與地面水平保留有不小於 2mm

的空隙,而任何裝置不得有鋒利外緣;裁判於檢查參賽機械人時若發現有違反此規 定者,或裁判認為機械人破壞場地,比賽暫停,參賽隊必需於重新啟動前修正或移 除該違例裝置,若於比賽中途被發現違規則會被判終止參賽資格。如果裁判認為機 械人故意破壞場地,該機械人的參賽資格會被取消。

6、比賽前或比賽啟動後,若裁判認為機械人的行為及運轉方式對工作人員、觀眾或對 賽雙方設備構成危險,或可能有危險時,現場裁判員可以依 1.1 段所述原則,隨時終 止比賽,要求涉事隊伍作出修正,或取消該機械人的參賽資格。

7、機械人經隊長或其委托隊員啟動後,必須完全程控,不受外面訊息干預。負責啟動 的成員需於啟動後立刻離開,站於場地白圈一米以外,直至裁判對比賽狀況有“停機”的要求時,始可以返回場地按停運轉中的機械人。裁判在下述情況可發出“停機” 指示: 對賽其中一方或雙方已被驅離或同時越界(越界定義:由馬達推動的

兩個主動輪已完全進入白圈之外);其中一方已完全被動(包括一對主動輪與馬達分離)或被制服;對賽其中一方或雙方已損壞(對方不一定得分);對賽其中一方得分;每回合限時已到;賽會要求的特別暫停。

8、比賽進行期間,從機械人機體脫掉的部外仍需留於場內,直至裁判有“停機” 指示。 但該鬆脫部件如對公平比賽有影響時,裁判有權不作出“停機”指示,直接移開該鬆 脫部件。任何鬆脫部件復位,修理或調整都只能在裁判有“停機”指示後方可進行。

9、每場比賽由兩個回合組成,每個回合限時 60 秒。每回合之間休息 60 秒。總積分由 兩回合雙方得分累積計算。裁判有“停機”指示後停止計時,重新啟動後恢復計時。

每次停機後 10 秒後裁判會要求雙方機械人準備重新啟動及恢復計時,任何一方未能於 10 秒後及時準備重新啟動會被罰,使對方加一分,其後每十秒未能重新啟動亦被罰,使對方加一分,延誤啟動最高罰分為 10 分。能於最短時間內修復機械人並重新啟動,為這項比賽的最重要目標。

10、每次對方機械人被驅逐離場、或被制服不能運轉、或自行越界離開比賽場地,仍留

於賽場範圍者得一分。短時間內先後離場的,先離場的無分,後離場者得分。

11、雙方分數差距達 10 分時,回合限時需未過,該回合亦需立刻結束。

12、第一回合雙方起動位置由先到場報到的先選,雙方保持場地上紅線標示的距離;每

次停機後重新啟動或第二回合,分數較低一方有權要求交換起動位置。每次起動, 每個機械人必須背向對手,朝向邊線(白色)前進 2 cm 或以上。違犯一方會被罰, 對方得一分。

13、兩回合時限過後,獲得較多分數的為優勝者,如果兩個機械人最後獲得分數相同, 會視為賽和。如在淘汰賽中將會進行附加回合。附加回合沒有時限,附加回合中任 何一方得分或對方被扣分,比賽將會立刻結束,得分一方將會為優勝者。

14、比賽中途,得分較低一方為避免機械人有更大損耗,可要求單次 30 秒暫停或終止 比賽;如終止比賽,對方能依當時比數差額為賽果。得分較高者無權利要求終止比 賽,亦不得行使單次暫停權。

15、犯規 甲、開機犯規:當比賽開始時,如果裁判還未鳴哨,機械人提前啟動,該機械人技術犯規,會被扣除 1 分。 乙、衝撞犯規:當比賽暫停時,機械人未停止運動,嚴重撞擊對方機械人時為衝撞犯規,會被扣除 1 分。 丙、運行犯規:在比賽過程中,機械人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過 15秒,會被扣除 1 分。上述犯規經裁判確定後,比賽會重新啟動。

16、機械人損壞後是否能繼續比賽,裁判有最終決定權。領先方棄權或裁判確定其無法 繼續時,最終賽果為當時雙方分數及落後方在剩餘時間因對方缺場取得的罰分的總 和。比賽過程進行中,賽員需服從裁判的指示及裁決。任何異議,需經領隊於賽後 向比賽主辦方提出,由主辦方處理及回應。

比賽規則

競跑接力賽

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  1. 接力賽每隊只限兩部機械人參加, 參賽機械人需要在橢圓形的賽道上最少完成三圈, 交棒不少於兩次, 以最少時間完成四圈的隊伍為勝出者。

  1. 是項比賽要求同學了解及應用多種感應器, 使機械人能準確交棒(感應器可以為觸碰、紅外測距或超聲測距); 同學可使用其他感應器確保機械人只在賽道活動, 當多於兩個馬達驅動車輪離開賽道外, 同學需要拿起機械人及放回起跑區/接力區重新開始一圈。

  1. 比賽開始前起跑機械人先在起跑區準備, 起跑區及接力區為同一地點, 當第一輛機械人起跑後, 起跑區自動轉變為接力區, 同學可立即在接力區放置下一棒機械人, 任何時候只能有一位機械人在起跑區/接力區外跑動,同一輛機械人不能連續完成兩圈。

  1. 參賽機械人必須是「智慧型」程控機械人,不能與外界有任何通信或接收外來指令 或導航。禁止使用無線電(包括藍芽及任何低功率手段)或紅外線裝置等進行遙控, 禁止參賽選手在牆上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來協助機械人導航。

機械人初級擂台 及 RIC 選項 2015年度春季邀請賽

機智創意有限公司

機械人初級擂台 及 RIC 選項  2015年度春季邀請賽

 

日期:  三月廿八曰   星期六

 

地點:  賽馬會創意藝術中心(簡稱JCCAC)

九龍石硤尾白田街30號  403 A

 

時間: 初級擂台邀請賽    上午 11時至下午1時

(參賽同學需於11:15 am 前報到)

 

RIC 三項邀請賽    下午3時至4時30分

 

(參賽同學需於 3:15 am 前報到)

 

 

 

裁判:  王甘林、王泳豪、Jenny Leung、Lida Tong

 

參賽証書將於三星期後經學校轉發。