機械人歷史

機械人智能進展史

幾十年來,機器人越來越靈巧,外形也越來越 近似人類。然而,它們 的智能其實也遠遠比不電影中的機器人。

1921 在捷克的一出戲劇《洛桑萬能機器人公 司 》( R.U.R )中,人形機器勞工造反,摧毀人類。
1951 日本漫畫家手冢治虫( Osamu Tezuka ) 在其作品中創造了兼具超人能力和人類情感的機器人 “ 鐵臂阿童木 ”。這個機器人感動和影響了幾代的日本人
1961 第一個工業機器人“通用機器手”( Unimate )加入了美國通用汽車公司的裝配線
1966 美國史丹褔研究所研製出“搖晃者”。這是第一個可行動的機器人,具有推理能力,能利用簡單的視覺處理技術和人工智能來幫助它自己繞過障礙物
1970-1973 日本早稻田大學研製出第一個人形機器人“早稻田機械人 1 號”( WABOT-1 )。這個機械人擁有能活動的手臂和腿,還具有基本的視覺和聽覺系統
1977 國電影 《星球大戰》( Star Wars )中,機器人 R2-D2 和 C-3PO 在銀河系中來去自如,後它們還幫助摧毀死星。
1986
左右
卡內基 – 梅隆大學的機器腿實驗室研製出 “有腿機器人”。這個機器人擁有些許智能,能夠奔跑、平衡自己、打空翻。
1993 美國麻省理工學院的人工智能實驗室開始研製機器人 Cog 。這是一種能與人類、環境互動的人形機械人
1996 秘密研製 10 年之後,日本的本田公司推出一個能行走的人形機器人 P2 (機器人 “阿西莫”的前身)。
1999 美國的 Sarcos 公司和日本的高級電子通信技術研究所合作研究出機器人 DB 。 DB 能學會玩雜耍和模彷人的動作。
2003 日本新力公司推出能行能走、 跳舞、講話、識別聲音的娛樂型機器人 QRIO 。
2004 美國 iRobot 公司售出第 100 萬個真空吸塵機器人 Roomba 。

(資料來源:科技評論第十三輯)


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