類型

名稱

數量

描述

內核

處理器

1

Cortex-M3內核，32位ARM處理器；  
主頻高達 72MHZ；  
內置512K程式記憶體 （FLASH MEMORY）； 
64K資料緩衝器（SRAM）； 
450個16位元資料保存器（EEPROM）；

作業系統

1

X1-CORE  RCU全中文作業系統，支援在線升級；

介面

總體描述

多達 48路介面 ，所有介面相容數位或類比感測器、標準I2C感測器；

類比埠

16

取樣精度高達 12位；  
高達100萬次/秒高速輸入；  
可作爲數位介面使 用，擴展性強大；

數位埠

16

12路獨立數位介面，4路高頻馬達介面；

平行埠

2

每個平行埠具有 8路獨立數 位介面，可用於支援新式感測器全高速傳輸，也可作爲普通數位埠使用；

I2C埠

14

標準I2C匯流排界面（複用類比和數位埠）；

序列埠

1

支援9600-115200等多種串列 傳輸速率（複用數位埠）；

藍牙埠

1

內置藍牙模組

電機控制

4

採用PWM方式控制電機，高頻馬達控制，支援兩路直接輸入電壓驅動（複用數位埠）；

伺服電機控制

8

硬體 支援控制精度達0.1度（複用類比和數位埠）；

其他

液晶顯示幕

1

採用128×64點陣液晶顯 ，支援圖形、中文；最多可顯示8×4個漢字或16×4個字元，可中英文混合顯示，帶背光控制；

USB埠

1

USB2.0全高速下載介面，支援U盤模式；

電源介面

1

DC5.5×2.0插座  輸入電壓範圍 DC6.5V---12.0V；

電源開關鍵

1

按壓式自鎖開關按鈕；

功能按鍵

4

支援自定義按鍵功能 ，默認爲下載（返回）、上（+）、下（-）、運行（確定）功能；

指示燈

1

雙色指示燈，電源開關指示，電 源欠壓指示；

蜂鳴器

1

可發出頻率爲20Hz～20kHz的聲音；

主體外形尺寸

88×56×22mm(長×寬×高)

重量

85g

安裝方式

單顆 M3螺釘安 裝或M3銅 柱安裝

·

配備Cortex-M3內核32位ARM處理器；主頻高達72MHZ是QRCU的1.5倍；使得程式運行更流暢、更高效。

·

大容量程式記憶體，實現通用U盤免驅動下載，下載程式更方便簡單。

·

EEPROM配合X1-Core作業系統，修改參數變數不再需要頻繁 更改程式，直接操作RCU就能夠達到精確修改總體變數目的，程式調試更方便，更快捷。並可存儲多個測試程式進入RCU，隨時隨地變更程式運行，減少來 回調試的時間。

·

更多的高速感測器埠，不用爲埠不夠而煩惱。

·

4路高頻PWM輸出，實現低功耗、高效率的同時，更可提高馬達的可控性。

·

集成 8路高精度 伺服電機控制，能適應更多競賽要求。

·

內置藍牙通訊模組，具有無限擴 展和娛樂性，可實現RCU間的無線資料傳輸，並可與手機進行通訊遙控，甚至使得無線下載RCU程式成爲可能。

·

2路新式高速並行數位埠，可擴展支援更高速的 集成感測器模組。

·

外觀新穎、體積輕巧，在對重量和安裝尺寸要求越來越高的競 賽中，凸顯更大優勢。