機械人足球友誼練習賽
本公司定於七月二十九日至三十一日一連三日假石硤尾賽馬會藝術創意中心舉行機械人足球友誼練習賽, 既可為同學累積比賽經驗, 亦促進各同學之交流及互相切磋學習, 詳情如下:
宗旨:
機械人足球是香港學界機械人及人工智能比賽中最受歡迎項目,曾經於過去三年參與公開比賽的學校及青少年中心達五十餘,而水平日漸提高。為推動有關機械人學的培訓,並促進交流,本公司將在2010年暑期舉辦機械人足球友誼練習賽,希望賽員可從活動中吸收經驗,互相學習,對相關機電、結構、智能控制、及資源管理有更精確的掌握。賽制讓初學者有更充份的機會和有經驗但機電配備相若的隊伍切磋。
比賽日期及時間:
七月二十九日(四) 下午 2時 至 6時
七月三十日(五) 下午 2時 至 6時
七月三十一日(六) 下午 2時 至 6時
(如報名參加隊伍數目超額,本公司將於八月三及四日增加第二輪比賽)
比賽地點:
石硤尾 賽馬會創意藝術中心 深水埗白田街石硤尾街30號
隊員數目及參賽資格:
1. 每隊成員不少於兩人,不多於四人;全部隊員需為1991年一月一日後出生青少年;其中一人出任隊長。各隊伍可以學校及機構名義組成,但亦歡迎其他跨校組合(隊員無需為同一學校或機構成員)。
2. 每隊需有一位1991年一月一日前出生的成年人為領隊。
3. 每隊需於提交報名表時繳付港幣一百元為報名費;任何情況,此報名費於繳付後將不會發還,包括自行棄權退出及因違規被取消參賽資格隊伍。
4. 報名隊伍需於七月廿日前完成報名手續(提交報名表 及繳付港幣一百元報名費),本會亦將於七月廿二日以電郵向領隊及隊長確認其參賽資格;詳細賽程及分組安排則於七月廿三日於本公司網頁公告。
機械人足球比賽賽例及組別:
基於過去比賽經驗,本公司主辦的機械人足球比賽將就機體重量、電池輸出電壓、馬達數量進行細分及分組規限,使同組別的比賽較能從動力以外因素作出競爭,包括靈敏性或反應能力、分工策略、和機體結構優勢。參賽學員須參照下列各組別的硬件規限,決定其報名參賽組別,並按該組規格設計其機械球員:
| | 機體 重量上限 | 機體高度 及直徑上限 | 馬達數量 上限* | 電池輸出 電壓上限 | 電池種類** |
| 重量級 | 2.5 kg | 22 cm | 不限 | 14 volt | 無限制 |
| 輕量級 | 1.7 kg | 22 cm | 3 | 12 volt | 禁用鋰電 |
| 羽量級 | 1.2 kg | 22 cm | 3 | 7.2 volt | 6夥AA充電池 |
* 包含輪軸驅動馬達,控球、吸球、射球裝置馬達
** 電池種類限制主要考慮及鋰電安全性;可使用鋰電的工作區及場地將增加安全監督及消防裝置。
*** 注意:此次比賽中小學不分組。
本公司主辦機械人足球賽,賽例將沿用RCJ 2010 賽例 ( Updated on 23 December 2008 by RCJ-2009 Soccer Technical Committee: Sebastian Polly, Martin Bader, Brian Thomas, Tairo Nomura, Eduardo Pinto and Gio Spina ) ,並採用圍牆式賽場(詳見賽例1.1.2)。但賽會經與各培訓及器材供應業商議後,並有見於球門顏色辨認感應裝置仍然價格高昂及未能普及,決定在本年度比賽中,暫緩執行賽例第2.3條,第2.4.4.4條,及第2.4.5.2條。
此外,賽會經與培訓單位及有經驗裁判商議後,亦得悉執行有關『守門員』及『守門員』優先權賽例,在高速機械比賽中多位球員接近同時進入禁區時,裁判難以判定誰為守門員及有優先權,故賽會亦決定於2010比賽暫緩執行賽例第5.8條及第5.9條。惟防守方任何球員機體於擋球過程中被推入球門區時(機體任何部份被推進球門區而仍與球有接觸,但球在球門區外,有別於主動進入或停滯於球門區內),裁判須視作為攻方推撞,需於罰球區外重新發球;雙方經推撞爭持後球或會進入球門,但因先有守方明顯成功擋接及被推撞,進球應判無效。
主動進入或停滯於球門區內違反賽例第2.6.2條及第5.4.5條,仍須禁止。多人防守(防守隊伍多於一個機械人長時間進入及停留於所屬罰球區,且嚴重影響比賽)違反賽例第5.13.1條,其中一位會被球証移離罰球區。
參賽學員請注意賽會對有關賽例改動的進一步闡釋。
獎勵:
1. 各組別參賽隊伍能完成全部分組初賽(無棄權)者,不論名次,本公司將送出價值港幣二百元以上的環保電池及充電器。
2. 各組別前三名優勝隊伍,本公司將送出價值港幣五百元以上的環保電池、充電器、或價值港幣二千元以上的32位元RCU。
有意參加者請於截止日期前交回報名表格 ,如有任何意見或查詢, 歡迎電郵至info@robotsapience.com 或致電3157 1507 與我們聯絡。 敬候回覆,謹此。
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